100多年前世界上制造出了臺拋丸設備，經過一個多世紀的發展，拋丸清理工藝以及設備己經相對比較成熟。

　　我國自上世紀六十年代開始從國外引進設備，經歷了仿制、自主開發的漫長過程，至今已基本具備了各類型拋噴丸清理設備的能力。

　　目前常用的拋丸清理設備主要有滾筒式、履帶式、吊鉤式、吊鏈式和輥道通過式等，成套成線設備主要用于鋼材預處理線，其主要工序有：上料、預熱、拋丸、噴漆、烘干、卸料等。

　　隨著拋丸技術的應用越來越廣泛，用戶對拋丸清理設備也提出了更高的要求。為了滿足使用要求，這就需對一些現有設備進行不斷的改善及對新型拋丸清理設備進行研究開發，由此也推動了國內外的拋丸技術不斷提升。

　　吊鉤式拋丸清理機的研究現狀

　　吊鉤式拋丸清理機一般是指帶有吊鉤系統的小型拋丸設備，有單鉤式拋丸清理機和雙鉤式拋丸清理機兩種類型。吊鉤式拋丸清理機主要適用于各行業中單個鑄鍛件在15kg以下的清砂、除銹、去氧化皮和表面強化，塑料件的去毛刺等。

　　目前，常見的單吊鉤式拋丸清理機的拋丸清理室的室體結構均為長方體結構，由于工作中該拋丸機工件邊旋轉、邊被拋丸清理，故其運動軌跡為圓形，顯然室體采用長方體結構使得結構尺寸和占地空間大，拋丸空間利用率低。

　　同時，這種長方體的室體結構在設計時，拋丸量小時在拋丸清理室底部設置一個螺旋輸送機，拋丸量大時設置橫向和縱向兩個螺旋輸送機，將落在室體底部的丸砂混合物輸送至提升機，使得動力消耗以及成本有所提高。此外，拋丸清理室的室體多采用密封結構，工件在被拋打的過程中看不到室體內的拋打狀況，拋打時間難以確定，使得效率不高。

　　近幾年拋丸領域出現了微粒沖擊、微粒鑲嵌鍍膜、高能和超聲拋丸等新技術。研究表明，這些新技術對降低摩擦系數、增加被清潔表面的光潔性、以及延長使用壽命等均有較強的功效。

　　拋丸清理機在技術方面的發展趨勢主要是結合新技術、使用新材料和與計算機技術相結合，實現拋丸機的智能化、電子化以及紅外遠距離控制等，從而實現全自動化有效清理。